一種視覺機器人大規(guī)?？椭苹淖詣踊氏到y(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911423444.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111113490B 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN111113490B 申請公布日 2021-11-23
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 謝亮;韓旭;劉晏誠;張哲 申請（專利權(quán)）人 中關(guān)村科技租賃股份有限公司
代理機構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱芳
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種視覺機器人大規(guī)?？椭苹淖詣踊氏到y(tǒng)及方法，其中，包括服務(wù)器和至少一個校準平臺；服務(wù)器根據(jù)所述任一待校準視覺機器人的身份信息及所述任一校準平臺的參數(shù)信息生成所述任一待校準視覺機器人的校準方案；服務(wù)器基于所述校準方案，在所述任一校準平臺上對所述任一待校準視覺機器人進行校準。本發(fā)明實施例具有如下優(yōu)點：通過搭建一種為視覺機器人自動化校準所設(shè)計的框架，來提高資源的配置和校準的效率，以滿足大規(guī)模定制化生產(chǎn)的需求。