一種視覺機(jī)器人大規(guī)?？椭苹淖詣?dòng)化校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911423444.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111113490B 公開（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN111113490B 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 謝亮;韓旭;劉晏誠(chéng);張哲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中關(guān)村科技租賃股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱芳
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種視覺機(jī)器人大規(guī)?？椭苹淖詣?dòng)化校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法，其中，包括服務(wù)器和至少一個(gè)校準(zhǔn)平臺(tái)；服務(wù)器根據(jù)所述任一待校準(zhǔn)視覺機(jī)器人的身份信息及所述任一校準(zhǔn)平臺(tái)的參數(shù)信息生成所述任一待校準(zhǔn)視覺機(jī)器人的校準(zhǔn)方案；服務(wù)器基于所述校準(zhǔn)方案，在所述任一校準(zhǔn)平臺(tái)上對(duì)所述任一待校準(zhǔn)視覺機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)。本發(fā)明實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)搭建一種為視覺機(jī)器人自動(dòng)化校準(zhǔn)所設(shè)計(jì)的框架，來(lái)提高資源的配置和校準(zhǔn)的效率，以滿足大規(guī)模定制化生產(chǎn)的需求。