機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN200720190383.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN201102243Y | 公開(kāi)（公告）日 | 2008-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN201102243Y | 申請(qǐng)公布日 | 2008-08-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J3/04(2006.01);B23B15/00(2006.01) | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 冉憲超 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京第一機(jī)床廠有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李云鵬 |
| 地址 | 101300北京市順義區(qū)林和工業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)雙河大街16號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種安裝在設(shè)有動(dòng)力刀塔的數(shù)控立式車(chē)床生產(chǎn)上，對(duì)加工后的盤(pán)套類(lèi)零件等物料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持脫開(kāi)功能的機(jī)械手，也可用于其它物流系統(tǒng)傳輸作業(yè)線上。它包括由主體架、擋板、兩根導(dǎo)軌和各自的支撐梁等組成總體支撐機(jī)構(gòu)；由傳動(dòng)軸、軸座、軸套、連接板、左右連桿，以及軸承等構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；由左右溜板、多對(duì)夾緊桿、彈簧、芯柱、和鉸軸等構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)；由支撐板和限位塊構(gòu)成限位調(diào)整機(jī)構(gòu)。機(jī)械手安裝在立式數(shù)控車(chē)床動(dòng)力刀塔的一個(gè)刀位上，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸的伺服電機(jī)和壓縮彈簧實(shí)現(xiàn)夾持和脫開(kāi)動(dòng)作，利用機(jī)床進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)完成轉(zhuǎn)移傳送功能。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作時(shí)間短，響應(yīng)迅速，效率高，成本低，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，彈簧夾緊安全性強(qiáng)，整體穩(wěn)定可靠性好。 |
