一種車輛勻速運(yùn)動下動態(tài)稱重的方法和系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201611121333.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN106441531B | 公開(公告)日 | 2020-02-11 |
申請公布號 | CN106441531B | 申請公布日 | 2020-02-11 |
分類號 | G01G19/03 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 杜長東;黃丹;熊山山;唐練;朱世宇 | 申請(專利權(quán))人 | 重慶市華馳交通科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 重慶棱鏡智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 重慶市華馳交通科技有限公司 |
地址 | 400000 重慶市南岸區(qū)南興路64號13樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種車輛勻速運(yùn)動下動態(tài)稱重的方法和系統(tǒng),稱重傳感器獲取動態(tài)稱重數(shù)據(jù)信號,采用滑動平均法對動態(tài)稱重數(shù)據(jù)作濾波處理,抑制秤臺振動和車輛振動疊加以后產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,得到濾波后的數(shù)據(jù)信號。但滑動平均法濾波本身會引起方法誤差,因此再進(jìn)行B樣條最小二乘法計算,對濾波后的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行擬合,消除秤體振動信號,減少滑動平均濾波本身所引起的方法誤差。最后將車輛上秤的原始動態(tài)稱重信號和車輛剛下秤時的動態(tài)稱重信號分別代入最小二乘擬合曲線進(jìn)行最小二乘擬合,求取二者差值即為消除汽車振動和秤體振動后的動態(tài)稱重信號。并且結(jié)合上述汽車振動特性,可計算出在車輛勻速運(yùn)動下動態(tài)稱重的系統(tǒng)中秤體承載器的長度范圍。 |
