一種車輛勻速運(yùn)動下動態(tài)稱重的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611121333.5 申請日 -
公開(公告)號 CN106441531B 公開(公告)日 2020-02-11
申請公布號 CN106441531B 申請公布日 2020-02-11
分類號 G01G19/03 分類 測量;測試;
發(fā)明人 杜長東;黃丹;熊山山;唐練;朱世宇 申請(專利權(quán))人 重慶市華馳交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶棱鏡智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 重慶市華馳交通科技有限公司
地址 400000 重慶市南岸區(qū)南興路64號13樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛勻速運(yùn)動下動態(tài)稱重的方法和系統(tǒng),稱重傳感器獲取動態(tài)稱重數(shù)據(jù)信號,采用滑動平均法對動態(tài)稱重數(shù)據(jù)作濾波處理,抑制秤臺振動和車輛振動疊加以后產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,得到濾波后的數(shù)據(jù)信號。但滑動平均法濾波本身會引起方法誤差,因此再進(jìn)行B樣條最小二乘法計算,對濾波后的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行擬合,消除秤體振動信號,減少滑動平均濾波本身所引起的方法誤差。最后將車輛上秤的原始動態(tài)稱重信號和車輛剛下秤時的動態(tài)稱重信號分別代入最小二乘擬合曲線進(jìn)行最小二乘擬合,求取二者差值即為消除汽車振動和秤體振動后的動態(tài)稱重信號。并且結(jié)合上述汽車振動特性,可計算出在車輛勻速運(yùn)動下動態(tài)稱重的系統(tǒng)中秤體承載器的長度范圍。