目標(biāo)對象的識別方法和裝置、機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611202167.1 申請日 -
公開(公告)號 CN108229263A 公開(公告)日 2018-06-29
申請公布號 CN108229263A 申請公布日 2018-06-29
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(專利權(quán))人 深圳光啟創(chuàng)新技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 深圳光啟合眾科技有限公司;深圳光啟創(chuàng)新技術(shù)有限公司;杭州光啟人工智能研究院
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南海大道西桂廟路北陽光華藝大廈1棟15D-02F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種目標(biāo)對象的識別方法和裝置、機(jī)器人。其中,該方法包括:獲取待識別的目標(biāo)對象;通過預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)模型對待識別的目標(biāo)對象進(jìn)行特征提取,得到目標(biāo)對象的第一特征和第二特征,其中,第一特征為目標(biāo)對象的特定特征,第二特征為對第一特征和目標(biāo)對象的基本特征進(jìn)行特征提取得到的特征;通過預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)模型對第一特征和第二特征進(jìn)行分類,得到目標(biāo)對象的識別結(jié)果。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的基于深度學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)模型,網(wǎng)絡(luò)不收斂或者收斂慢,導(dǎo)致目標(biāo)對象的識別時間長,魯棒性低的技術(shù)問題。