目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別方法和裝置、機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611202167.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108229263B 公開(kāi)（公告）日 2021-03-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN108229263B 申請(qǐng)公布日 2021-03-02
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳光啟創(chuàng)新技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 韓建偉;張永明
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道向往街1008號(hào)14幢1101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別方法和裝置、機(jī)器人。其中，該方法包括：獲取待識(shí)別的目標(biāo)對(duì)象；通過(guò)預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)待識(shí)別的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征提取，得到目標(biāo)對(duì)象的第一特征和第二特征，其中，第一特征為目標(biāo)對(duì)象的特定特征，第二特征為對(duì)第一特征和目標(biāo)對(duì)象的基本特征進(jìn)行特征提取得到的特征；通過(guò)預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)第一特征和第二特征進(jìn)行分類，得到目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的基于深度學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)模型，網(wǎng)絡(luò)不收斂或者收斂慢，導(dǎo)致目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別時(shí)間長(zhǎng)，魯棒性低的技術(shù)問(wèn)題。