用于物料車連接的自動脫掛銷機構(gòu)及其自動脫掛方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110978936.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113650459A 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN113650459A 申請公布日 2021-11-16
分類號 B60D1/24（2006.01）I;B60D1/26（2006.01）I;B60D1/58（2006.01）I;B62D11/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉鵬;孟凡儀;陳博;陳孝寶;毛玉喜 申請（專利權(quán)）人 臨沂臨工智能信息科技有限公司
代理機構(gòu) 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 代理人 李文培
地址 276023山東省臨沂市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)華夏路與昆明路交匯向西100米路南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于物料車連接的自動脫掛銷機構(gòu)及其自動脫掛方法，其屬于AGV脫掛銷技術(shù)領域。它主要包括底板一，底板一上設有與連接銷對應的導向口和與導向口配合的檢測傳感器，底板一上設有導向軸承，導向軸承內(nèi)設有可上下移動的電動推桿，電動推桿上端通過鉸接的連桿機構(gòu)設有銷擋板。本發(fā)明通過連接銷檢測傳感器，實現(xiàn)了牽引裝置的自動連接物料車和自動斷開物料車的功能。本發(fā)明主要用于牽引型AGV與物料車的自動脫掛銷。