一種用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920141668.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209342116U 公開（公告）日 2019-09-03
申請公布號 CN209342116U 申請公布日 2019-09-03
分類號 G01C22/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋有聚; 王小桂; 宋曉輝 申請（專利權(quán)）人 重慶市瀚德高科機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司; 重慶市瀚德高科機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道1301號銀星智界2號樓11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于管廊巡檢機器人的定距校正裝置，包括軌道、信號發(fā)射裝置及信號接收裝置，所述信號發(fā)射裝置集成在所述管廊巡檢機器人上，所述信號接收裝置均勻間隔布置在所述軌道上。管廊巡檢機器人每行進到一個信號接收裝置的位置時，都可以發(fā)送信號給數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心下發(fā)指令對車體的行進距離進行強制校對，從而消除了行進距離的計算誤差。