鋼絲繩牽引增壓機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921265392.9 申請日 -
公開(公告)號 CN210687479U 公開(公告)日 2020-06-05
申請公布號 CN210687479U 申請公布日 2020-06-05
分類號 F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 宋有聚;林開發(fā);宋曉輝 申請(專利權(quán))人 重慶市瀚德高科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 重慶市瀚德高科機(jī)器人有限公司;深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司
地址 402360重慶市大足縣萬古工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及管道檢測技術(shù)領(lǐng)域,公開了鋼絲繩牽引增壓機(jī)構(gòu),包括安裝于爬行器主體頂部的支撐頂架,支撐頂架上與爬行器主體前進(jìn)方向相垂直的兩個(gè)側(cè)面均安裝有兩個(gè)支撐滾輪,每個(gè)支撐滾輪的軸線方向與爬行器主體行走輪軸線平行;在設(shè)置有撐緊滾輪的支撐頂架的側(cè)面上連接有控制支撐頂架升降的牽拉機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過在爬行器主體上增加帶有撐緊滾輪的支撐頂架,并通過牽拉機(jī)構(gòu)控制支撐頂架的升降,當(dāng)線纜過長導(dǎo)致拖拽力過大時(shí),牽拉機(jī)構(gòu)觸發(fā)支撐頂架上升,使得支撐滾輪牢牢地壓著管道的頂部內(nèi)壁,從而增大了爬行器主體行走輪與管道內(nèi)壁的摩擦力,在不增加爬行器主體自重的提升爬行器主體的牽引距離。??