隧道軌行式安全巡檢機(jī)器人及其系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011037851.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112060054A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112060054A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-11 |
| 分類號(hào) | B25J5/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 戴彬;陳彬;陳飛;何喆卿;熊誠(chéng);胡海斌;段創(chuàng)峰;滕麗;陳楠;錢錦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海城建信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海翰信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海城建信息科技有限公司 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)張衡路200號(hào)2幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種隧道軌行式安全巡檢機(jī)器人及其系統(tǒng)，隧道軌行式安全巡檢機(jī)器人包括：支架、安裝在支架上的軌道、多個(gè)在軌道上移動(dòng)的巡檢機(jī)器人，軌道為多個(gè)軌道模塊拼裝成的軌道，巡檢機(jī)器人包括：設(shè)置有凹槽的外殼、安裝在外殼上的AI智能單元、行車控制單元、充電控制模塊、電池、電機(jī)控制模塊、電機(jī)、移動(dòng)構(gòu)件、避障模塊、位置感知模塊、攝像頭、語(yǔ)音識(shí)別模塊、音箱、拾音器、數(shù)據(jù)傳輸模塊、多重環(huán)境傳感器、多重氣體傳感器，本發(fā)明適用于基于城市基礎(chǔ)設(shè)施線性工程隧道結(jié)構(gòu)的建設(shè)/運(yùn)維結(jié)構(gòu)安全管養(yǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了對(duì)隧道施工/運(yùn)維環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)、移動(dòng)目標(biāo)、人員活動(dòng)位置的集中監(jiān)控，突發(fā)狀況應(yīng)急響應(yīng)及指揮調(diào)度。?? |
