隧道軌行式安全巡檢機器人及其系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202022162332.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212352005U | 公開（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請公布號 | CN212352005U | 申請公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號 | B25J5/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 戴彬;陳彬;陳飛;何喆卿;熊誠;胡海斌;段創(chuàng)峰;滕麗;陳楠;錢錦 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海城建信息科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海翰信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 上海城建信息科技有限公司 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)張衡路200號2幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了一種隧道軌行式安全巡檢機器人及其系統(tǒng)，隧道軌行式安全巡檢機器人包括：支架、安裝在支架上的軌道、多個在軌道上移動的巡檢機器人，軌道為多個軌道模塊拼裝成的軌道，巡檢機器人包括：設置有凹槽的外殼、安裝在外殼上的AI智能單元、行車控制單元、充電控制模塊、電池、電機控制模塊、電機、移動構(gòu)件、避障模塊、位置感知模塊、攝像頭、語音識別模塊、音箱、拾音器、數(shù)據(jù)傳輸模塊、多重環(huán)境傳感器、多重氣體傳感器，本實用新型適用于基于城市基礎設施線性工程隧道結(jié)構(gòu)的建設/運維結(jié)構(gòu)安全管養(yǎng)應用場景，實現(xiàn)了對隧道施工/運維環(huán)境、設備狀態(tài)、移動目標、人員活動位置的集中監(jiān)控，突發(fā)狀況應急響應及指揮調(diào)度。?? |
