清潔機(jī)器人控制方法、裝置及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010668818.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113925409A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113925409A 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 劉志斌;譚一云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寶時(shí)得科技（中國(guó)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳金普
地址 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東旺路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種清潔機(jī)器人控制方法、裝置及機(jī)器人。其中，清潔機(jī)器人控制方法，包括：獲取分區(qū)后的各房間區(qū)域，分別為各房間區(qū)域添加區(qū)域?qū)傩?；根?jù)區(qū)域?qū)傩源_定各房間區(qū)域的清潔優(yōu)先級(jí)；基于清潔優(yōu)先級(jí)確認(rèn)清潔順序；清潔順序用于指示清潔機(jī)器人依次對(duì)各房間區(qū)域進(jìn)行清潔。本申請(qǐng)能夠解決清潔機(jī)器人在工作過(guò)程拖布交叉或者二次污染房間的問(wèn)題。