拖地機(jī)器人及其控制方法、控制裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010872024.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114098543A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號(hào) CN114098543A 申請公布日 2022-03-01
分類號(hào) A47L11/28（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 劉志斌;譚一云;毋宏兵;張士松 申請（專利權(quán)）人 寶時(shí)得科技（中國）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 左幫勝
地址 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東旺路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種拖地機(jī)器人及其控制方法、控制裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述拖地機(jī)器人包括：清潔組件，用于對地面進(jìn)行清潔；抬升組件，用于驅(qū)動(dòng)清潔組件上抬或放下；行走組件，用于根據(jù)移動(dòng)指令進(jìn)行行走；定位組件，用于輸出定位信息；狀態(tài)識(shí)別組件，用于識(shí)別狀態(tài)信息；及控制模塊，用于根據(jù)定位組件輸出的定位信息生成移動(dòng)指令輸出至行走組件；還用于在根據(jù)狀態(tài)識(shí)別組件反饋的狀態(tài)信息判斷發(fā)生異常時(shí)，控制抬升組件驅(qū)動(dòng)清潔組件上抬。該拖地機(jī)器人能夠控制模塊根據(jù)定位信息生成移動(dòng)指令控制行走組件行走，并獲取狀態(tài)識(shí)別組件反饋的狀態(tài)信息，在根據(jù)狀態(tài)信息判斷發(fā)生異常時(shí)，控制抬升組件驅(qū)動(dòng)清潔組件上抬，使得在拖地機(jī)器人受困時(shí)的越障能力提升。