室外機器人出入通道控制方法、裝置和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010787632.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114089731A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114089731A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G05D1/02（2020.01）I;G06K7/00（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 劉志斌;章心憶 申請（專利權）人 寶時得科技（中國）有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 陳金普
地址 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東旺路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種室外機器人出入通道控制方法、裝置和存儲介質。其中，室外機器人出入通道控制方法包括步驟：在讀卡器首次讀取到當前標簽的情況下，獲取室外機器人與當前標簽的位置關系；基于位置關系調整室外機器人的行走方向，使室外機器人沿朝向當前標簽的方向行走，直至室外機器人走出通道為止。本申請?zhí)岢鐾ㄟ^調整室外機器人的行走方向來使室外機器人最終垂直于當前標簽行走，避免誤差持續(xù)發(fā)散，能夠應對室外機器人在狹窄通道中，由于信號差等原因丟失自身的位置的情況，從而使室外機器人快速準確安全地通過狹窄通道。