自動行走設(shè)備、其避障方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811456314.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111338332B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN111338332B 申請公布日 2022-03-18
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張曉駿;蘭彬財;孫明智 申請（專利權(quán)）人 寶時得科技（中國）有限公司
代理機構(gòu) 華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 唐清凱
地址 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東旺路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種自動行走設(shè)備、其避障方法及裝置，通過所述光發(fā)射單元向障礙物發(fā)射光信號；通過所述光接收單元接收所述障礙物反射回來的反射光信號；并檢測所述反射回來的反射光信號的強度是否在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，如果不在，則調(diào)整所述光電傳感器的發(fā)射光信號強度。實現(xiàn)了根據(jù)反射光信號的強度調(diào)節(jié)發(fā)射功率，避免發(fā)射功率造成的能源浪費，并且提高了障礙物檢測的準(zhǔn)確性。根據(jù)反射光信號的強度調(diào)整發(fā)射功率，避免發(fā)射功率過小導(dǎo)致反射信號過弱而誤判為沒有障礙物。