清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120341564.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214724257U 公開（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN214724257U 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張士松;徐建強(qiáng);鐘紅風(fēng);饒堯;劉志斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寶時(shí)得科技（中國）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 唐清凱
地址 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東旺路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種清潔機(jī)器人，包括：機(jī)體；工作頭，所述工作頭包括驅(qū)動(dòng)部、位于所述驅(qū)動(dòng)部下方的偏心運(yùn)動(dòng)板，其中所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)軸，所述偏心運(yùn)動(dòng)板連接至所述驅(qū)動(dòng)軸，所述偏心運(yùn)動(dòng)板上用于安裝清潔層以執(zhí)行預(yù)定清潔工作，所述偏心運(yùn)動(dòng)板可由所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)以在垂直于所述驅(qū)動(dòng)軸的軸線的平面內(nèi)作固定偏心量的平動(dòng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速大于等于1000r/min，所述驅(qū)動(dòng)部的質(zhì)量大于等于所述偏心運(yùn)動(dòng)板的質(zhì)量的3倍。偏心運(yùn)動(dòng)板與地面產(chǎn)生的摩擦力的反作用力作用于偏心運(yùn)動(dòng)板上方的驅(qū)動(dòng)部，能夠達(dá)到即使偏心運(yùn)動(dòng)板高頻運(yùn)動(dòng)，機(jī)體的振動(dòng)也較小的效果。