清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120341564.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214724257U 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN214724257U 申請公布日 2021-11-16
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張士松;徐建強;鐘紅風;饒堯;劉志斌 申請（專利權(quán)）人 寶時得科技（中國）有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 唐清凱
地址 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東旺路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種清潔機器人，包括：機體；工作頭，所述工作頭包括驅(qū)動部、位于所述驅(qū)動部下方的偏心運動板，其中所述驅(qū)動部包括驅(qū)動軸，所述偏心運動板連接至所述驅(qū)動軸，所述偏心運動板上用于安裝清潔層以執(zhí)行預定清潔工作，所述偏心運動板可由所述驅(qū)動軸驅(qū)動以在垂直于所述驅(qū)動軸的軸線的平面內(nèi)作固定偏心量的平動，其中，所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速大于等于1000r/min，所述驅(qū)動部的質(zhì)量大于等于所述偏心運動板的質(zhì)量的3倍。偏心運動板與地面產(chǎn)生的摩擦力的反作用力作用于偏心運動板上方的驅(qū)動部，能夠達到即使偏心運動板高頻運動，機體的振動也較小的效果。