一種自動(dòng)化掛紗機(jī)器人及手爪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920896343.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211056403U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211056403U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-21 |
| 分類號(hào) | B65H67/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 呂自貴;徐玉海;戴麗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽集萃智造機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司 |
| 地址 | 211899江蘇省南京市浦口區(qū)團(tuán)結(jié)路99號(hào)B座4樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化掛紗機(jī)器人及手爪，包括凹槽，凹槽內(nèi)固定連接有軌道，凹槽的兩側(cè)上均設(shè)立有紗架，紗架相同一端的底部活動(dòng)連接有鉸鏈，軌道上連接有掛紗機(jī)器人，本實(shí)用新型充分利用貨架巷道空間，減少占地面積，掛紗機(jī)器人及軌道放置在紗架中間位置并沉降在地面以下，減小機(jī)器人底盤離地間隙，軌道沉降在地面以下也能防止軌道阻礙其他設(shè)備行走，給通行帶來(lái)不便，掛紗掛紗機(jī)器人簡(jiǎn)單，技術(shù)原理成熟穩(wěn)定，機(jī)械設(shè)計(jì)及控制成本較低，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化或產(chǎn)品化設(shè)計(jì)，掛紗機(jī)器人采用移動(dòng)桁架底盤結(jié)構(gòu)，配合三坐標(biāo)機(jī)器人原理設(shè)計(jì)，可快速實(shí)現(xiàn)抓取安裝，電機(jī)模組結(jié)構(gòu)技術(shù)成熟，能夠有效的降低設(shè)計(jì)成本。?? |
