一種葡萄采摘機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111177689.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114027031A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114027031A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | A01D46/28（2006.01）I;A01D46/30（2006.01）I;B65B25/04（2006.01）I;B65B51/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú); |
| 發(fā)明人 | 駱敏舟;盧鈺;張華東 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 安徽集萃智造機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥東信智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王燕 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市中國(guó)（安徽）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期F5棟21樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種葡萄采摘機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、多關(guān)節(jié)臂和采摘器，所述多關(guān)節(jié)臂的一端與行走機(jī)構(gòu)相連，另一端與采摘器相連，所述采摘器包括筒狀的殼體，殼體由上至下依次具有放卷器、剪斷器、上束緊器和下束緊器，所述放卷器能放出的連續(xù)的將葡萄罩在內(nèi)部的包裝紙，所述剪斷器用于剪斷葡萄的藤蔓并同時(shí)將包裝紙進(jìn)行切割，所述上束緊器和下束緊器分別對(duì)包裝紙的上下口扎緊。本發(fā)明通過(guò)采摘器實(shí)現(xiàn)對(duì)葡萄的包裝和采摘，并進(jìn)一步通過(guò)柔性通道和料箱進(jìn)行收集，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可持續(xù)性葡萄的采摘，大大提高了采摘的效率，同時(shí)保證了采摘葡萄的品質(zhì)。 |
