并聯(lián)連桿液壓式石子抓取用機(jī)械手爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111176085.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113858240A 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113858240A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 駱敏舟;呂自貴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽集萃智造機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥東信智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王燕
地址 230000安徽省合肥市中國（安徽）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期F5棟21樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了并聯(lián)連桿液壓式石子抓取用機(jī)械手爪，包括第一固定件、第二固定件、第二驅(qū)動(dòng)件以及數(shù)量至少為兩個(gè)的抓取機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)桿、第一驅(qū)動(dòng)件、角度控制桿以及鏟斗；所述第一固定件與第二固定件通過連接柱固定連接，所述角度調(diào)節(jié)桿、第一驅(qū)動(dòng)件的兩端分別與第二固定件、鏟斗的不同部位連接，形成第一個(gè)四邊形角度可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在第二固定件上，所述角度控制桿的兩端分別與角度調(diào)節(jié)桿的中部以及第二驅(qū)動(dòng)件連接，所述第二固定件、第二驅(qū)動(dòng)件、角度調(diào)節(jié)桿以及角度控制桿形成第二個(gè)四邊形角度可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；通過第一驅(qū)動(dòng)件伸縮，使第一個(gè)四邊形角度可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)發(fā)生形變，鏟斗作出松開或合攏動(dòng)作。