基于重量檢測(cè)的堆垛清點(diǎn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111177707.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114029969A 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114029969A 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;G01G19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 駱敏舟;許愛(ài)芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽集萃智造機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥東信智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王燕
地址 230000安徽省合肥市中國(guó)（安徽）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期F5棟21樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于重量檢測(cè)的堆垛清點(diǎn)機(jī)器人，包括重量檢測(cè)單元和控制器；所述重量檢測(cè)單元和控制器電性連接；所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)工件型號(hào)和工件重量閾值范圍之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述重量檢測(cè)單元用于，檢測(cè)工件的重量，并將檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器；所述控制器用于，接收輸入的工件型號(hào)，根據(jù)工件型號(hào)和工件重量閾值范圍之間的對(duì)于關(guān)系，確定該輸入的工件型號(hào)對(duì)應(yīng)的重量閾值范圍；并將檢測(cè)的工件重量數(shù)據(jù)與該工件型號(hào)對(duì)應(yīng)的重量閾值范圍進(jìn)行比較，判斷工件重量是否合格。本發(fā)明的基于重量檢測(cè)的堆垛清點(diǎn)機(jī)器人，將工件重量檢測(cè)和堆垛機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合，在堆垛的同時(shí)對(duì)工件重量進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)化程度高，避免人為檢測(cè)對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，檢測(cè)效率高，節(jié)約勞動(dòng)成本。