高精度履帶立式噴漆機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011636353.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112827705A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112827705A 申請公布日 2021-05-25
分類號 B05B13/04;B05B12/08;B05B12/00 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 胡穎健;戴潤達;李鴻偉;殷蕾;王鑫博;王博 申請（專利權(quán)）人 中鐵山橋集團有限公司
代理機構(gòu) 鎮(zhèn)江京科專利商標代理有限公司 代理人 夏哲華
地址 212000 江蘇省鎮(zhèn)江市禹山路338號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高精度履帶立式噴漆機器人。它包括車架以及升降裝置，升降裝置上安裝有監(jiān)測室和噴漆機構(gòu)，噴漆機構(gòu)的出料口處設(shè)置有用于對已噴涂漆層進行實時掃描的自檢設(shè)備，還包括噴供漆系統(tǒng)，漆料供漆系統(tǒng)能夠?qū)娖嵩蟼魉椭羾娖釞C構(gòu)實現(xiàn)漆料的供給。其優(yōu)點是：可在單人監(jiān)測情況下進行噴漆作業(yè)，使斜面噴漆工序的質(zhì)量和安全性大大提高，移動穩(wěn)定靈活，極大地縮短了作業(yè)時間，減輕了工人勞動強度，節(jié)約了漆料，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，還有效提高了涂漆質(zhì)量，降低了污染，改善了作業(yè)環(huán)境，將進行自動補噴，作業(yè)過程無需人工干預，實現(xiàn)自動化噴涂作業(yè)且控制過程嚴謹，均勻性好，噴漆精度高，有效避免漆料浪費。