一種大型橋梁組合式協(xié)同噴砂噴涂裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110150797.3 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN112974080A 公開(公告)日 2021-06-18
申請公布號(hào) CN112974080A 申請公布日 2021-06-18
分類號(hào) B05B16/20;B05B13/04;B05B12/00 分類 一般噴射或霧化;對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 彭建國;戴潤達(dá);王鑫博;王博 申請(專利權(quán))人 中鐵山橋集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康達(dá)聯(lián)禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 羅延紅
地址 101399 北京市順義區(qū)馬坡鎮(zhèn)姚店村幸福西街6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及大型橋梁生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種大型橋梁組合式協(xié)同噴砂噴涂裝置,包括頂部機(jī)器人系統(tǒng)、底部機(jī)器人系統(tǒng)和輪式機(jī)器人系統(tǒng),各個(gè)所述系統(tǒng)與帶加工的橋梁固定裝置之間設(shè)有互鎖系統(tǒng)。通過設(shè)置在橋梁上側(cè)的頂部機(jī)器人系統(tǒng)、底部機(jī)器人系統(tǒng)和輪式機(jī)器人系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)大型橋梁頂部和底部以及側(cè)面進(jìn)行有效的噴涂,同時(shí)結(jié)合設(shè)置的龍門軌道,能夠?qū)娖岬姆轿贿M(jìn)行靈活的調(diào)整控制,通過采用機(jī)器人噴涂的方式,能夠極大的解放勞動(dòng)力,同時(shí)噴漆和噴砂的效果能夠得到有效的保障,同時(shí)結(jié)合設(shè)置的互鎖系統(tǒng),能夠有效的待噴涂的橋梁與機(jī)器人之間位置的相對(duì)安全,進(jìn)而能夠有效的防止,機(jī)器人在噴涂過程中以及安裝橋梁過程中的安全性。