高精度履帶臥式噴漆機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011630357.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112808498A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112808498A 申請公布日 2021-05-18
分類號 B05B13/04;B05B12/08 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 胡穎健;戴潤達;李鴻偉;殷蕾;王鑫博;王博 申請（專利權）人 中鐵山橋集團有限公司
代理機構 鎮(zhèn)江京科專利商標代理有限公司 代理人 夏哲華
地址 212000 江蘇省鎮(zhèn)江市禹山路338號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高精度履帶臥式噴漆機器人。它包括具有行走機構的底座以及底座上安裝的監(jiān)測室，底座上設置有用于對鋼箱梁表面進行噴漆的噴漆機構以及用于對噴漆機構進行供漆的供漆系統，噴漆機構的出料口處設置有自檢設備，漆料供漆系統能夠將噴漆原料傳送至噴漆機構實現漆料的供給。其優(yōu)點是：其結構簡單緊湊、移動穩(wěn)定靈活，可在單人監(jiān)測情況下，進行噴漆作業(yè)，使得噴漆工序的質量和安全性得到大大提高，并且智能化程度高，極大地縮短了作業(yè)時間，提高了工作效率，降低了生產成本，還減輕了勞動強度，改善了作業(yè)環(huán)境，降低了污染，將自動補噴，無需人工干預，實現自動化噴涂作業(yè)且控制過程嚴謹，均勻性好，噴漆精度高，有效避免漆料浪費。