一種消除耦合力的單向測(cè)力裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920102594.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209841255U 公開(公告)日 2019-12-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN209841255U 申請(qǐng)公布日 2019-12-24
分類號(hào) G01L5/00(2006.01) 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 余永; 朱立奇; 孟明; 陳峰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州瑞必蒞機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 趙曉芳
地址 311200 浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)建設(shè)二路957號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種消除耦合力的單向測(cè)力裝置,包括第一連接板、第二連接板以及第一連接板和第二連接板之間的測(cè)力裝置,測(cè)力裝置包括有傳感器座和安裝于傳感器座內(nèi)的傳感器,傳感器座包括有兩相對(duì)設(shè)置的固定座和轉(zhuǎn)動(dòng)座,固定座固定連接于第二連接板上,第一連接板上固定設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承座,軸承座內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承,轉(zhuǎn)動(dòng)座的中部固定設(shè)置有連接軸;傳感器檢查固定座與轉(zhuǎn)動(dòng)座之間的單向力;單向測(cè)力裝置通過(guò)一側(cè)的關(guān)節(jié)軸承釋放了剛性連接情況下沿著三個(gè)軸線的扭轉(zhuǎn)約束,避免了由于晃動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)以及歪斜影響傳感器對(duì)力的檢測(cè),消除了兩連接板之間不同方向扭轉(zhuǎn)所引入的耦合力,提高傳感器檢測(cè)單向力的準(zhǔn)確性,從而準(zhǔn)確的分析使用者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和康復(fù)效果。