一種具有越障功能的AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610805254.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106275125A 公開（公告）日 2017-01-04
申請公布號 CN106275125A 申請公布日 2017-01-04
分類號 B62D61/00(2006.01)I;B60G17/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李瑋;熊吉 申請（專利權(quán)）人 武漢蘿卜兔科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 武漢蘿卜兔科技有限公司
地址 430074 湖北省武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道858號生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)園中小企業(yè)園服務(wù)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有越障功能的AGV小車，包括車體底座、驅(qū)動組件和至少兩個萬向輪；所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)和主動輪，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動主動輪輪旋轉(zhuǎn)，所述主動動輪和驅(qū)動電機(jī)安裝在車體底座上，所述車體底座上設(shè)有兩個鉸接支點，其中任一所述鉸接支點通過搖臂與主動輪活動連接，所述搖臂的另一端與另一鉸接支點之間通過拉簧相連接；至少兩個所述萬向輪分別安裝在車體底座的前部和后部，所述驅(qū)動輪與萬向輪支撐整個車體。本發(fā)明所述的AGV小車不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低，而且具有很好的越障功能。