一種自動(dòng)打釘系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011264663.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112621193A 公開（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112621193A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) B23P19/06 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 趙有善;潘愛民;劉偉;張海波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 揚(yáng)州泰利特種裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京磐華捷成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 雷賀
地址 225000 江蘇省揚(yáng)州市邗江區(qū)西湖鎮(zhèn)大官橋西路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)打釘系統(tǒng)，其包括龍門機(jī)架、打釘機(jī)構(gòu)和控制裝置，龍門機(jī)架沿X方向布置，并且沿垂直于X方向的Y方向可移動(dòng)；打釘機(jī)構(gòu)設(shè)置于龍門機(jī)架，并沿X方向可移動(dòng)，打釘機(jī)構(gòu)設(shè)置有打釘頭；控制裝置包括圖形識(shí)別模塊，圖形識(shí)別模塊用于識(shí)別工件圖形內(nèi)的打釘位置的圖形坐標(biāo)(x，y)，控制裝置配置為根據(jù)圖形坐標(biāo)(x，y)，移動(dòng)龍門機(jī)架和打釘機(jī)構(gòu)，以自動(dòng)定位打釘頭的現(xiàn)場(chǎng)位置。本發(fā)明提供的自動(dòng)打釘系統(tǒng)，通過圖形識(shí)別模塊能夠準(zhǔn)確識(shí)別出工件圖形內(nèi)的打釘位置的坐標(biāo)，根據(jù)該坐標(biāo)將打釘頭自動(dòng)定位至與工程圖形中的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)位置，自動(dòng)按照工程圖形完成打釘作業(yè)，提高了系統(tǒng)的人性化和智能化。