一種緊湊型機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組及緊湊型機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810058074.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108032330A 公開（公告）日 2018-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN108032330A 申請(qǐng)公布日 2018-05-15
分類號(hào) B25J17/02;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王飛;于振中;丁亮;李鷺揚(yáng);王健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥哈工聯(lián)合精密傳動(dòng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁瑞瑞
地址 236000 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號(hào)海恒大廈6樓643室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種緊湊型機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組及緊湊型機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括單擺線針輪減速器、殼體、軸、電磁作動(dòng)器、動(dòng)銷、集成電路模塊、端蓋、線纜保護(hù)套、爪式制動(dòng)盤、線纜、光電編碼器讀頭、光電編碼盤、電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子；單擺線針輪減速器固定在殼體的前端，電機(jī)定子固定在殼體內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子與軸固定連接，軸的前端與單擺線針輪減速器的輸入端固定連接，軸的后端依次與光電編碼盤和剎車裝置固定連接，光電編碼器讀頭固定于殼體內(nèi)部，并與光電編碼盤位置相對(duì)，端蓋固定在殼體的后端，本發(fā)明集成度高、體積小、負(fù)載自重比大、剛性好、中空結(jié)構(gòu)、碰撞檢測(cè)，使機(jī)器人的設(shè)計(jì)、安裝、使用和維護(hù)更為簡(jiǎn)便。