一種緊湊型機器人一體化關(guān)節(jié)模組及緊湊型機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820100391.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208034714U 公開（公告）日 2018-11-02
申請公布號 CN208034714U 申請公布日 2018-11-02
分類號 B25J17/02;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王飛;于振中;丁亮;李鷺揚;王健 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工聯(lián)合精密傳動有限公司
代理機構(gòu) 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁瑞瑞
地址 236000 安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈6樓643室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種緊湊型機器人一體化關(guān)節(jié)模組及緊湊型機器人，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括單擺線針輪減速器、殼體、軸、電磁作動器、動銷、集成電路模塊、端蓋、線纜保護套、爪式制動盤、線纜、光電編碼器讀頭、光電編碼盤、電機定子和電機轉(zhuǎn)子；單擺線針輪減速器固定在殼體的前端，電機定子固定在殼體內(nèi)，電機轉(zhuǎn)子與軸固定連接，軸的前端與單擺線針輪減速器的輸入端固定連接，軸的后端依次與光電編碼盤和剎車裝置固定連接，光電編碼器讀頭固定于殼體內(nèi)部，并與光電編碼盤位置相對，端蓋固定在殼體的后端，本實用新型集成度高、體積小、負載自重比大、剛性好、中空結(jié)構(gòu)、碰撞檢測，使機器人的設(shè)計、安裝、使用和維護更為簡便。