一種磁吸式機(jī)器人充電樁及機(jī)器人充電系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010201034.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111478384A | 公開（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111478384A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-31 |
| 分類號(hào) | H02J7/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 吳坤;鐘芳挺;王雪峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海允登信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州宇信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海允登信息科技有限公司 |
| 地址 | 200336上海市長(zhǎng)寧區(qū)仙霞路350號(hào)10幢107室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種磁吸式機(jī)器人充電樁，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有壓觸機(jī)構(gòu)和充電電源模塊；壓觸機(jī)構(gòu)至少包括充電樁磁鐵和充電樁觸點(diǎn)；殼體內(nèi)還設(shè)有觸點(diǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，觸點(diǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回型框架、前固定架、后固定架、磁鐵固定座、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；充電樁磁鐵固定于磁鐵固定座內(nèi)，前固定架固定于上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于前固定架與后固定架之間，磁鐵固定座的后端固定于后固定架上、前端可在前固定架上前后移動(dòng)，回型框架通過左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)與殼體連接；磁鐵固定座在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)充電樁觸點(diǎn)前后移動(dòng)、在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)充電樁觸點(diǎn)上下移動(dòng)、在左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)充電樁觸點(diǎn)左右移動(dòng)。?? |
