一種磁吸式機器人充電樁及機器人充電系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020362232.2 申請日 -
公開(公告)號 CN211830265U 公開(公告)日 2020-10-30
申請公布號 CN211830265U 申請公布日 2020-10-30
分類號 H02J7/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 吳坤;鐘芳挺;王雪峰 申請(專利權(quán))人 上海允登信息科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州宇信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海允登信息科技有限公司
地址 200336上海市長寧區(qū)仙霞路350號10幢107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種磁吸式機器人充電樁及機器人充電系統(tǒng)?。該磁吸式機器人充電樁,包括殼體,殼體內(nèi)設(shè)有壓觸機構(gòu)和充電電源模塊;壓觸機構(gòu)至少包括充電樁磁鐵和充電樁觸點;殼體內(nèi)還設(shè)有觸點移動機構(gòu),觸點移動機構(gòu)包括回型框架、前固定架、后固定架、磁鐵固定座、上下移動機構(gòu)、前后移動機構(gòu)和左右移動機構(gòu);充電樁磁鐵固定于磁鐵固定座內(nèi),前固定架固定于上下移動機構(gòu)上,前后移動機構(gòu)連接于前固定架與后固定架之間,磁鐵固定座的后端固定于后固定架上、前端可在前固定架上前后移動,回型框架通過左右移動機構(gòu)與殼體連接;磁鐵固定座在前后移動機構(gòu)的作用下帶動充電樁觸點前后移動、在上下移動機構(gòu)的作用下帶動充電樁觸點上下移動、在左右移動機構(gòu)的作用下帶動充電樁觸點左右移動。??