一種目標行為預測追蹤方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010777700.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111986224A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111986224A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | G06T7/20(2017.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 郭霄 | 申請（專利權(quán)）人 | 七海行（深圳）科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳國海智峰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 七海行（深圳）科技有限公司 |
| 地址 | 710000陜西省西安市雁塔區(qū)天谷七路新加坡騰飛科匯城西樓1510 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實施例提供了一種目標行為預測追蹤方法及裝置，能夠采集待追蹤目標的圖像并識別得到姿態(tài)圖像；根據(jù)姿態(tài)圖像確定第一運動方向；在第一時間點和第二時間點分別采集待追蹤目標相對于目標行為預測追蹤裝置的距離，分別作為第一距離和第二距離；利用第一距離、第二距離、運動時長以及目標行為預測追蹤裝置的移動速度計算待追蹤目標在前后方向上的移動速度，并在前后方向上的第二運動方向；根據(jù)第一運動方向、第二運動方向以及待追蹤目標的移動速度預估待追蹤目標在預定時長之后的目標位置；基于目標行為預測追蹤裝置在預設(shè)規(guī)劃區(qū)域內(nèi)的坐標以及速度，規(guī)劃追蹤路徑。實現(xiàn)利用運動方向來減少追蹤路徑的規(guī)劃范圍，快速規(guī)劃追蹤路徑。?? |
