水聲定位方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911168799.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110958560B 公開(kāi)（公告）日 2021-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110958560B 申請(qǐng)公布日 2021-05-07
分類號(hào) H04W4/02;H04W56/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 潘曉鶴;王曉宇;劉軍;崔軍紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市智慧海洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道20號(hào)深圳國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室大樓B1203-1204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種水聲定位方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備，該方法包括：獲取參考節(jié)點(diǎn)的位置信息；對(duì)參考節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步分別得到時(shí)鐘偏斜；獲取每個(gè)參考節(jié)點(diǎn)接收到待定位節(jié)點(diǎn)的參考報(bào)文的時(shí)延得到第一傳輸時(shí)延；根據(jù)每個(gè)參考節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘偏斜和第一傳輸時(shí)延得到對(duì)應(yīng)的第二傳輸時(shí)延；對(duì)每個(gè)參考節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二傳輸時(shí)延進(jìn)行線性回歸計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的第三傳輸時(shí)延；獲取參考報(bào)文交互時(shí)聲速與水深度的相關(guān)信息；根據(jù)每個(gè)參考節(jié)點(diǎn)的位置信息、對(duì)應(yīng)的第三傳輸時(shí)延、對(duì)應(yīng)的聲速與水深度的相關(guān)信息獲取待定位節(jié)點(diǎn)的位置信息。通過(guò)本方案能夠?qū)崿F(xiàn)分層效應(yīng)補(bǔ)償和時(shí)間同步的定位，使水聲定位更精準(zhǔn)。