目標(biāo)定位跟蹤方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911168797.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110927727B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110927727B 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類(lèi)號(hào) G01S15/66（2006.01）I;G01S7/539（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 潘曉鶴;王曉宇;劉軍;崔軍紅 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市智慧海洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道20號(hào)深圳國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室大樓B1203-1204
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種目標(biāo)定位跟蹤方法和裝置，所述方法包括：接收多個(gè)待關(guān)聯(lián)點(diǎn)的量測(cè)數(shù)據(jù)；根據(jù)每個(gè)所述待關(guān)聯(lián)點(diǎn)的量測(cè)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型；根據(jù)所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型對(duì)所述待關(guān)聯(lián)點(diǎn)進(jìn)行修正處理，得到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)確定點(diǎn)；根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)確定點(diǎn)的量測(cè)數(shù)據(jù)生成目標(biāo)移動(dòng)軌跡。根據(jù)上述方法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤定位，所述目標(biāo)可以為但不僅限于AUV，高效準(zhǔn)確地掌握目標(biāo)的位置。