一種小型伺服機(jī)械手的引拔機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023000553.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN214025789U 公開(公告)日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN214025789U 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 施太郎 申請(qǐng)(專利權(quán))人 艾爾發(fā)智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 金香云
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)渭塘鎮(zhèn)澄陽(yáng)路3366號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種小型伺服機(jī)械手的引拔機(jī)構(gòu),包括滑板基座與方管,方管的一端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),方管的另一端設(shè)有第三帶輪,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別和第三帶輪通過皮帶傳動(dòng),方管的一側(cè)壁上滑動(dòng)連接有第一豎板與第二豎板,方管的另一側(cè)壁上連接有一第一拖鏈和第二拖鏈。該小型伺服機(jī)械手的引拔機(jī)構(gòu)具有提高強(qiáng)度和穩(wěn)定性,便于加工,減少橫行立板,提高生產(chǎn)效率,提高引拔傳動(dòng)的便捷性等優(yōu)點(diǎn)。