一種小型伺服機(jī)械手的引拔機(jī)構(gòu)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202023000553.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN214025789U | 公開(公告)日 | 2021-08-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN214025789U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 施太郎 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 艾爾發(fā)智能科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 金香云 |
地址 | 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)渭塘鎮(zhèn)澄陽(yáng)路3366號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種小型伺服機(jī)械手的引拔機(jī)構(gòu),包括滑板基座與方管,方管的一端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),方管的另一端設(shè)有第三帶輪,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別和第三帶輪通過皮帶傳動(dòng),方管的一側(cè)壁上滑動(dòng)連接有第一豎板與第二豎板,方管的另一側(cè)壁上連接有一第一拖鏈和第二拖鏈。該小型伺服機(jī)械手的引拔機(jī)構(gòu)具有提高強(qiáng)度和穩(wěn)定性,便于加工,減少橫行立板,提高生產(chǎn)效率,提高引拔傳動(dòng)的便捷性等優(yōu)點(diǎn)。 |
