一種料卷自動(dòng)堆疊裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110770214.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113387188A 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113387188A 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B65G57/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 施太郎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 艾爾發(fā)智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 金香云
地址 215100江蘇省蘇州市相城區(qū)渭塘鎮(zhèn)澄陽路3366號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種料卷自動(dòng)堆疊裝置，包括圍網(wǎng)和設(shè)置在圍網(wǎng)內(nèi)的豎架，豎架上設(shè)置有可沿X、Y、Z軸方向移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有吸料機(jī)構(gòu)，豎架上還設(shè)置有與吸料機(jī)構(gòu)相配合的掃碼機(jī)構(gòu)；吸料機(jī)構(gòu)包括豎向安裝在行走機(jī)構(gòu)下方的轉(zhuǎn)向電機(jī)、水平設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)下方的安裝板、設(shè)置在安裝板中央的氣動(dòng)卡盤、以及分置在安裝板下端兩側(cè)的吸附板，安裝板上固定有與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接的U形座，安裝板開設(shè)有介于兩個(gè)吸附板之間的缺口，缺口上方設(shè)置有朝向地面的中心定位CCD。該料卷自動(dòng)堆疊裝置采用自動(dòng)化機(jī)器代替人工堆疊，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品堆疊的效率；通過掃碼獲取產(chǎn)品的堆放位置，可實(shí)現(xiàn)有序、平穩(wěn)的堆疊，利于產(chǎn)品的后續(xù)出貨。