一種交通事件檢測(cè)方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110051358.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112367475B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112367475B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | H04N5/232(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 林亦寧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海閃馬智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陸惠中;趙旭 |
| 地址 | 201306上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝私煌ㄊ录z測(cè)方法，屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括：預(yù)先設(shè)置交通監(jiān)控?cái)z像頭的多個(gè)長(zhǎng)距離預(yù)置位；根據(jù)預(yù)設(shè)巡航規(guī)則控制監(jiān)控?cái)z像頭巡航至指定的長(zhǎng)距離預(yù)置位；在巡航過(guò)程中執(zhí)行預(yù)置位校驗(yàn)算法；巡航至指定預(yù)置位后，執(zhí)行畫(huà)面抖動(dòng)檢測(cè)算法以獲得抖動(dòng)數(shù)據(jù)；用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行交通目標(biāo)的檢測(cè)，用跟蹤算法獲得交通目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)隨機(jī)量，將抖動(dòng)數(shù)據(jù)補(bǔ)償?shù)竭\(yùn)動(dòng)估計(jì)隨機(jī)量上，再用匈牙利關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行多目標(biāo)全局跟蹤以獲得多目標(biāo)的時(shí)空軌跡；基于時(shí)空軌跡及道路區(qū)域規(guī)則進(jìn)行邏輯判斷，得到交通事件的檢測(cè)結(jié)果。本申請(qǐng)擴(kuò)大了事件檢測(cè)的范圍；通過(guò)畫(huà)面抖動(dòng)檢測(cè)和補(bǔ)償，降低了長(zhǎng)距離預(yù)置位的設(shè)置中相機(jī)抖動(dòng)導(dǎo)致圖像模糊和跟蹤失效情況的發(fā)生。?? |
