一種高精度DDR自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020001010.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211842059U | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211842059U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 向小容;陳國(guó)印;陳劍波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶市泰碩工業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 401120重慶市渝北區(qū)兩路寸灘保稅港區(qū)空港綜合大樓B棟B1-1-1-9 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種高精度DDR自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)，包括連接板，所述連接板的一側(cè)外壁通過(guò)螺栓固定有工業(yè)相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)，且工業(yè)相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)的底端連接有工業(yè)相機(jī)，所述連接板的另一側(cè)連接有過(guò)渡連板，且過(guò)渡連板的頂部外壁設(shè)有機(jī)器人連接法蘭，所述過(guò)渡連板的底端外壁中部設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端對(duì)稱分布有導(dǎo)柱。本實(shí)用新型在生產(chǎn)線上配合機(jī)器人或其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用，工業(yè)相機(jī)拍照并將位置信息反饋給控制系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，氣動(dòng)手指和夾爪配合定位DDR并將其夾緊，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)完成DDR拾取，重復(fù)以上動(dòng)作完成兩片DDR的拾取，邏輯清晰，可獨(dú)立完成兩個(gè)DDR的作業(yè)，提高效率和拾取精度，減少DDR在拾取時(shí)損傷。?? |
