一種機動車在坡度平面行駛時的加速度確定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510574557.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105116167A 公開（公告）日 2015-12-02
申請公布號 CN105116167A 申請公布日 2015-12-02
分類號 G01P15/00(2006.01)I;G01P15/18(2013.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 余天才 申請（專利權）人 深圳威易森科技有限公司
代理機構 深圳市合道英聯(lián)專利事務所（普通合伙） 代理人 深圳威易森科技有限公司;深圳駕圖通信技術有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新科技園中區(qū)科苑路15號科興科學園A棟4單元602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開提供一種機動車在坡度平面行駛時的加速度確定方法，機動車輛的加速度傳感器加速度等于機動車輛的重力加速度與機動車輛的實際輸出加速度的矢量和，即,從而得到，車輛實測加速度的z軸的分量與重力加速度在z軸的分量相等，的z軸值為z1，機動車輛重力方向和機動車輛所處平面的垂直方向的夾角θ與車輛的重力加速度值與z軸投影值z1的關系為：，從而得到任意坡度情況下的機動車輛的實際輸出加速度值。通過本發(fā)明可精確測量機動車輛在各種坡面路況實際加速度。