一種硬臂式機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122203642.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215881637U 公開（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN215881637U 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) B25J9/04（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周碧云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 唐山市開呂景鑫陶粒土有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州中粵知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊毅宇
地址 063100河北省唐山市古冶區(qū)呂家坨南小區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種硬臂式機(jī)械手，提供了一種硬臂式機(jī)械手，包括固定機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括底座、一號(hào)固定塊、支撐桿和二號(hào)固定塊，所述底座與車輪固定連接，所述一號(hào)固定塊與底座固定連接，且一號(hào)固定塊與連接軸固定連接，所述連接軸與連接套管轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐桿與連接套管固定連接，且支撐桿與支撐板固定連接，所述二號(hào)固定塊與一號(hào)固定塊固定連接。通過液壓控制機(jī)沿二號(hào)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)物體進(jìn)行搬運(yùn)移動(dòng)，物體移動(dòng)到需要的位置后通拔出密封塞，此時(shí)外部空氣通過連接管進(jìn)入吸盤內(nèi)部，吸盤吸力消除完成物體移動(dòng)。