自潛型移動傳感設(shè)備、控制方法、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011090302.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112243194A 公開（公告）日 2021-01-19
申請公布號 CN112243194A 申請公布日 2021-01-19
分類號 H04W4/02(2018.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 謝為一 申請（專利權(quán)）人 上海正陽電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 上海正陽電子有限公司
地址 201800上海市嘉定區(qū)寶安公路4229號101室-50
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種自潛型移動傳感設(shè)備、控制方法、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)，其包括殼體，殼體呈柱狀設(shè)置，殼體一端設(shè)有至少兩個用于推動殼體沿殼體長度方向移動的第一推進(jìn)器，殼體遠(yuǎn)離第一推進(jìn)器的一端設(shè)有中軸線垂直于殼體的長度方向設(shè)置的第二推進(jìn)器；殼體內(nèi)部設(shè)有傳感系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)包括如下模塊：用于與外界進(jìn)行信息傳遞的通信模塊；用于確認(rèn)殼體位置的定位模塊；用于感應(yīng)殼體所處位置壓力的壓力傳感模塊；用于感應(yīng)殼體旋轉(zhuǎn)角度的姿態(tài)傳感模塊；用于進(jìn)行濁度和葉綠素檢測的精檢測模塊；用于進(jìn)行信息存儲的存儲模塊。本申請具有對多種傳感器進(jìn)行集成并實(shí)現(xiàn)靈活的傳感設(shè)備控制的效果。??