一種六軸位姿調(diào)整裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023028914.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214293103U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214293103U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 汪瀟;羅良峰;劉金勇 申請（專利權(quán)）人 武漢穆特測控技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 武漢藍寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 高蘭
地址 430000湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)大學園路以南國家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期武大慧園2、3#幢3單元8層10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種六軸位姿調(diào)整裝置，包括底座，所述底座上方設(shè)有平臺，所述底座和平臺之間設(shè)有位姿調(diào)整機構(gòu)，所述位姿調(diào)整機構(gòu)包括固定在底座上的第一固定座、第二固定座和第三固定座，所述第一固定座、第二固定座和第三固定座上方均設(shè)有轉(zhuǎn)動調(diào)整機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動調(diào)整機構(gòu)包括固定在第一固定座上方的關(guān)節(jié)軸承機構(gòu)，所述關(guān)節(jié)軸承機構(gòu)上方設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿上方設(shè)有第二連接桿，所述第一連接桿和第二連接桿之間、第二連接桿和平臺之間均通過關(guān)節(jié)軸承機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，本實用新型能有效的對裝置進行六軸的位姿調(diào)整，且結(jié)構(gòu)簡單，方便操作。