一種新型多自由度并聯(lián)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023028859.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213971198U 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN213971198U 申請公布日 2021-08-17
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 汪瀟;羅良峰;劉金勇 申請（專利權(quán)）人 武漢穆特測控技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 高蘭
地址 430000湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)大學(xué)園路以南國家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期武大慧園2、3#幢3單元8層10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種新型多自由度并聯(lián)機(jī)器人，包括固定座、第一連桿、第二連桿和連接盤，所述固定座的頂部設(shè)置有安裝孔，所述固定座設(shè)置有三個(gè)，所述固定座之間焊接有第一連桿，所述第一連桿的另一端相互連接，所述固定座的底部通過螺栓固定安裝有第一連接塊，所述第一連接塊上通過軸活動連接有第一旋轉(zhuǎn)節(jié)，所述第一旋轉(zhuǎn)節(jié)的底部通過軸活動連接有第二連接塊，本實(shí)用新型通過啟動第二氣缸，第二氣缸可以帶動旋轉(zhuǎn)桿運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)桿就會帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸就會帶動第四氣缸運(yùn)動，第四氣缸就會帶動第三氣缸運(yùn)動，啟動第三氣缸，第三氣缸使氣動夾爪下移，當(dāng)移動到合適的位置是，通過啟動氣動夾爪，氣動夾爪就會夾持物品，實(shí)現(xiàn)了夾持方便的目的。