一種模型訓(xùn)練方法、深度預(yù)測方法及其相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210267622.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114612561A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114612561A 申請公布日 2022-06-10
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 關(guān)國雄;童天辰;黃大年 申請（專利權(quán)）人 始途科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310052浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道阡陌路482號A樓3層3015室（自主申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種模型訓(xùn)練方法、深度預(yù)測方法及其相關(guān)設(shè)備，以提高深度預(yù)測精度。獲取第一圖像和第二圖像，其中，第一圖像和第二圖像為存在重疊場景的兩幀圖像；基于第一圖像和第二圖像預(yù)測第一相機(jī)位姿信息，其中，第一相機(jī)位姿信息為第一圖像與第二圖像之間的相機(jī)位姿信息；利用深度預(yù)測網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測第一圖像的深度信息；基于第一相機(jī)位姿信息和第一圖像的深度信息對第二圖像進(jìn)行視點(diǎn)合成，以得到第三圖像；基于第一圖像與第三圖像的差異，更新深度預(yù)測網(wǎng)絡(luò)模型的模型參數(shù)。本公開實(shí)施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，可以提高深度預(yù)測精度。