艾灸夾持、進(jìn)給裝置及其溫灼距離控制系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011320386.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112587406A 公開(kāi)(公告)日 2021-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN112587406A 申請(qǐng)公布日 2021-04-02
分類(lèi)號(hào) A61H39/06(2006.01)I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 禹超;李銀鑫;范鵬燦;夏晶;鄧富 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 上海鈞控機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京祺和祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡草
地址 200000上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)28幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種艾灸夾持、進(jìn)給裝置及其溫灼距離控制系統(tǒng)和方法,其中艾灸進(jìn)給裝置,包括上支架、與所述上支架平行分隔且固定連接的下支架、驅(qū)動(dòng)件和夾持裝置,所述驅(qū)動(dòng)件固定于所述上支架和所述下支架之間,其一端的旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述上支架且在頂端固定驅(qū)動(dòng)齒輪,與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)輪上固定有絲杠軸,所述絲杠軸一端貫穿所述上支架,另一端通過(guò)軸承底座固定在所述下支架上,所述夾持裝置的彈性?shī)A通過(guò)絲杠螺母固定在所述上支架和所述下支架之間的絲杠軸上,所述夾持裝置的夾持開(kāi)關(guān)固定在所述彈性?shī)A的開(kāi)口端相對(duì)的所述下支架上,其優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)為:能夠?qū)崟r(shí)控制艾灸溫灼距離,替代人工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制艾條持續(xù)進(jìn)給。??