一種艾灸設備遙操作的系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011407768.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112587402A 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN112587402A 申請公布日 2021-04-02
分類號 A61H39/02(2006.01)I;A61H39/06(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 禹超;李銀鑫;范鵬燦;夏晶;鄧富;張斌;吳方勇 申請（專利權）人 上海鈞控機器人有限公司
代理機構 北京祺和祺知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 鄭鵬坤
地址 200000上海市奉賢區(qū)金海公路6055號28幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種艾灸設備遙操作的系統(tǒng)，其技術方案要點是包括有從端艾灸機器人和主端操作臺，所述主端操作臺上設置有主端控制器，所述從端艾灸機器人上設置有，所述主端控制器和從端艾灸機器人控制器通過網(wǎng)絡連接。通過視覺子系統(tǒng)、觸覺子系統(tǒng)、聽覺子系統(tǒng)提升了遙操作的臨場感。本發(fā)明還公開了一種艾灸設備遙操作的方法，通過顯示屏所顯示的艾灸設備上攝像頭記錄的患者影像對患者穴位進行初步判斷，通過操作臺的手柄控制艾灸設備的觸摸頭對患者穴位進一步確定完成了遠程定穴操作，通過控制系統(tǒng)對穴位信息的處理帶動艾灸頭精確移動至患者穴位進行溫灼完成了遠程治療操作，從而通過對艾灸設備的遠程控制實現(xiàn)了艾灸過程的遠程操作。??