一種艾灸手法軌跡獲取與復(fù)現(xiàn)的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011411146.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112621749A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112621749A 申請公布日 2021-04-09
分類號 B25J9/16;A61H39/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 禹超;李銀鑫;范鵬燦;夏晶;周世寧;張斌;吳方勇 申請（專利權(quán)）人 上海鈞控機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京祺和祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭鵬坤
地址 200000 上海市奉賢區(qū)金海公路6055號28幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種艾灸手法軌跡獲取與復(fù)現(xiàn)的方法，其技術(shù)方案要點是搭建艾灸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采集艾灸軌跡點數(shù)據(jù)，并使用機器學(xué)習(xí)的方法建立艾灸軌跡預(yù)測模型；搭建艾灸機器人系統(tǒng)，將穴位信息輸入艾灸軌跡預(yù)測模型，得到一條連續(xù)的艾灸軌跡，完成艾灸手法的軌跡復(fù)現(xiàn)。本發(fā)明能夠在艾灸機器人替代艾灸師進行艾灸的過程中，靈動復(fù)刻艾灸師的艾灸手法；同時能夠?qū)Π臋C器人的艾灸過程進行監(jiān)控，進一步確保艾灸手法的正確性。其優(yōu)勢是獲取了艾灸師的艾灸手法軌跡，使得艾灸機器人艾灸手法更加豐富，并使用艾灸機器人復(fù)現(xiàn)，進行自動化艾灸。