一種用于機械臂的智能艾灸頭
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011408488.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112438889A | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請公布號 | CN112438889A | 申請公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號 | A61H39/06(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學; |
| 發(fā)明人 | 禹超;李銀鑫;范鵬燦;夏晶;贠光輝;張斌;吳方勇 | 申請（專利權）人 | 上海鈞控機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京祺和祺知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 鄭鵬坤 |
| 地址 | 200000上海市奉賢區(qū)金海公路6055號28幢1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于機械臂的智能艾灸頭，其技術方案要點是包括有進給模塊、夾持模塊、除煙模塊、定位防護模塊，進給模塊耦接有控制器，能夠根據(jù)設定的艾條燃燒距離控制驅(qū)動機構(gòu)帶動艾條移動，實現(xiàn)對艾條燃燒距離的實時補償；進給模塊包括驅(qū)動機構(gòu)，用于帶動夾持模塊上的艾條沿艾條軸向移動；接近開關，用于檢測艾條夾持端是否到達設定更換位置。本發(fā)明采用模塊化設計，通過夾持模塊實現(xiàn)對艾條的快速裝夾，通過進給模塊對艾條燃燒面至人體皮膚的實時距離進行監(jiān)測，通過對艾條燃燒距離和艾條進給距離的控制，即控制器根據(jù)艾條燃燒的距離帶動驅(qū)動機構(gòu)對燃燒距離進行實時補償，實現(xiàn)了在艾灸過程中維持艾條燃燒面與人體之間的恒定距離。?? |
