激光測(cè)距方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110911276.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113791417A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113791417A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類(lèi)號(hào) G01S17/08（2006.01）I;G01S7/495（2006.01）I;G01S7/493（2006.01）I;G01S7/487（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳永澤;霍紫健;鄧偉;楊軍杰;黃俊帆 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市恒天偉焱科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 518108廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭第一工業(yè)區(qū)廠房5棟2樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種激光測(cè)距方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述激光測(cè)距方法包括：獲取激光發(fā)射器向被測(cè)物體發(fā)射脈沖信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)與激光接收器接收經(jīng)被測(cè)物體反射回來(lái)的第一回波信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間差；根據(jù)所述時(shí)間差確定所述激光發(fā)射器與所述被測(cè)物體的近似距離；控制所述激光發(fā)射器向被測(cè)物體發(fā)射正弦波信號(hào)，并控制激光接收器接收經(jīng)被測(cè)物體反射回來(lái)的第二回波信號(hào)；獲取所述第二回波信號(hào)與所述正弦波信號(hào)的相位差；根據(jù)所述相位差確定補(bǔ)償距離；用所述補(bǔ)償距離補(bǔ)償所述近似距離得到所述激光發(fā)射器與所述被測(cè)物體的實(shí)際距離。本發(fā)明能夠提高激光測(cè)距的測(cè)量精度。