激光測距方法、設備及可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111019568.4 申請日 -
公開(公告)號 CN113866787A 公開(公告)日 2021-12-31
申請公布號 CN113866787A 申請公布日 2021-12-31
分類號 G01S17/48(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 陳永澤;劉威云;梁觀參;吳志勇 申請(專利權)人 深圳市恒天偉焱科技股份有限公司
代理機構 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張小容
地址 518108廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭第一工業(yè)區(qū)廠房5棟2樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光測距方法、設備及可讀存儲介質,所述激光測距方法包括以下步驟:在預設時段內(nèi)朝目標物發(fā)射多個激光信號;獲取與多個所述激光信號一一對應的多個回波電信號數(shù)據(jù);基于多個所述回波電信號數(shù)據(jù)的采集時間,對所述回波電信號數(shù)據(jù)進行排序,并將排序后的所述回波電信號數(shù)據(jù);根據(jù)多組所述移相信號數(shù)據(jù)確定目標回波信號;根據(jù)所述目標回波信號確定激光測距設備與所述目標物之間的間隔距離。本發(fā)明通過提高對激光回波信號的采集密度,去除干擾信號的影響,從而提高激光回波信號的還原度,提高測距的精度。