激光測(cè)距方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111019568.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113866787A 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113866787A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) G01S17/48（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳永澤;劉威云;梁觀參;吳志勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市恒天偉焱科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張小容
地址 518108廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭第一工業(yè)區(qū)廠房5棟2樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光測(cè)距方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述激光測(cè)距方法包括以下步驟：在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)朝目標(biāo)物發(fā)射多個(gè)激光信號(hào)；獲取與多個(gè)所述激光信號(hào)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)回波電信號(hào)數(shù)據(jù)；基于多個(gè)所述回波電信號(hào)數(shù)據(jù)的采集時(shí)間，對(duì)所述回波電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，并將排序后的所述回波電信號(hào)數(shù)據(jù)；根據(jù)多組所述移相信號(hào)數(shù)據(jù)確定目標(biāo)回波信號(hào)；根據(jù)所述目標(biāo)回波信號(hào)確定激光測(cè)距設(shè)備與所述目標(biāo)物之間的間隔距離。本發(fā)明通過提高對(duì)激光回波信號(hào)的采集密度，去除干擾信號(hào)的影響，從而提高激光回波信號(hào)的還原度，提高測(cè)距的精度。