激光測(cè)距方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111024934.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113866788A 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113866788A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) G01S17/48（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳永澤;劉威云;梁觀參;吳志勇;霍紫健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市恒天偉焱科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 518108廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭第一工業(yè)區(qū)廠房5棟2樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光測(cè)距方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述激光測(cè)距方法包括以下步驟：控制激光測(cè)距設(shè)備以第一功率發(fā)射測(cè)距激光，并獲取以所述第一功率發(fā)射的所述測(cè)距激光的第一回波信號(hào)；在所述第一回波信號(hào)峰值大于或者等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述第一功率確定第二功率，其中，所述第一功率大于所述第二功率；控制所述激光測(cè)距設(shè)備以所述第二功率發(fā)射所述測(cè)距激光，并獲取以所述第二功率發(fā)射的所述測(cè)距激光的第二回波信號(hào)；當(dāng)所述第二回波信號(hào)峰值小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述第二回波信號(hào)峰值確定測(cè)距結(jié)果。本發(fā)明通過(guò)調(diào)整激光測(cè)距設(shè)備的發(fā)射功率，使采集到的回波信號(hào)峰值小于預(yù)設(shè)閾值，精確識(shí)別回波信號(hào)峰值對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，從而減小測(cè)量誤差。