激光測距方法、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111024934.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113866788A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113866788A 申請公布日 2021-12-31
分類號 G01S17/48（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳永澤;劉威云;梁觀參;吳志勇;霍紫健 申請（專利權(quán)）人 深圳市恒天偉焱科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 518108廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭第一工業(yè)區(qū)廠房5棟2樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光測距方法、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，所述激光測距方法包括以下步驟：控制激光測距設(shè)備以第一功率發(fā)射測距激光，并獲取以所述第一功率發(fā)射的所述測距激光的第一回波信號；在所述第一回波信號峰值大于或者等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述第一功率確定第二功率，其中，所述第一功率大于所述第二功率；控制所述激光測距設(shè)備以所述第二功率發(fā)射所述測距激光，并獲取以所述第二功率發(fā)射的所述測距激光的第二回波信號；當(dāng)所述第二回波信號峰值小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述第二回波信號峰值確定測距結(jié)果。本發(fā)明通過調(diào)整激光測距設(shè)備的發(fā)射功率，使采集到的回波信號峰值小于預(yù)設(shè)閾值，精確識別回波信號峰值對應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，從而減小測量誤差。