一種水下無人機(jī)的動力槳
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020839837.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212373630U | 公開（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申請公布號 | CN212373630U | 申請公布日 | 2021-01-19 |
| 分類號 | B63H5/125(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 鄭君雄;林義欽;竇劍文;劉東瑰 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市飛研智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道華興路26號天匯大廈9樓903A/905/906號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種水下無人機(jī)的動力槳，包括無人機(jī)主體，無人機(jī)主體尾端鉸接有俯仰調(diào)節(jié)件，俯仰調(diào)節(jié)件的尾端固定有槳面調(diào)節(jié)件；俯仰調(diào)節(jié)件包括第一減速件，第一減速件傳動連接調(diào)節(jié)環(huán)，調(diào)節(jié)環(huán)固定魚尾型調(diào)節(jié)板；槳面調(diào)節(jié)件包括U型安裝架，U型安裝架內(nèi)設(shè)有第一錐齒輪，U型安裝架末端轉(zhuǎn)動設(shè)有電控旋轉(zhuǎn)座，電控旋轉(zhuǎn)座外環(huán)壁固定有多個動力槳，動力槳的內(nèi)端延伸至電控旋轉(zhuǎn)座內(nèi)并固定有第二錐齒輪；第二錐齒輪呈環(huán)形陣列，且環(huán)形陣列的第二錐齒輪均與第一錐齒輪嚙合；本實用新型實現(xiàn)了對水下無人機(jī)動力槳的俯仰角度調(diào)節(jié)和水流切割角度調(diào)節(jié)，進(jìn)而實現(xiàn)水下無人機(jī)動力槳的多級控制，提高動力槳的動力調(diào)節(jié)水平。?? |
